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市场牛熊不是开关而是隐状态。HMM+Baum-Welch EM 估参数、前向-后向算平滑后验 P(牛|全部观测)；后验>0.5 满仓否则空仓：合成回撤 −47%→−9.3%、Sharpe 0.22→0.99，附 Python 与六类陷阱（高阶）。