动态 Nelson-Siegel：用三因子状态空间跟踪收益率曲线形变
收益率曲线不是一条静态曲线，而是一团随时间蠕动的形态。Diebold-Li 的动态 Nelson-Siegel 用「水平/斜率/曲率」三个因子把整条曲线压成 3 个数：水平=长期中枢、斜率=短长利差（倒挂信号）、曲率=中段隆起。把三因子当隐状态、用 AR(1) 驱动、卡尔曼滤波平滑，就能边出新券边追踪曲线形变。合成里卡尔曼还原整条曲线 RMSE 仅 3.55bps（最大 3.91bps），注入的「倒挂→修复」形变被 L/S/C 三因子干净拆出。附完整 Python 与六类真实陷阱（高阶）。