标签： #kalman滤波

报价价差不是一个数，而是三种成本的叠加：逆向选择成本（信息）、库存成本（做市商风险）、指令处理成本。本文用状态空间模型把价差当成观测，用卡尔曼滤波从单条序列里把前两个隐状态拆出来，样本内复原相关达 0.76，并给出真实数据落地的协方差估计法。