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怎么用一个数区分「规则的正弦」「混沌的逻辑斯蒂」和「纯随机的白噪声」？排列熵（Permutation Entropy, Bandt & Pompe 2002）只看序列的『升跌形状』——把每个窗口的相对大小排个序、数频率、算香农熵。它不关心幅度、对单调变换/量纲/平移都不变。本文用纯 numpy 从零实现序数模式计数 + 滑动窗 PE，在三类序列上把复杂度量成 0–1，并展示 PE 如何实时追踪 regime 切换（中阶）。